我用的是三洋主轴驱动器，主轴和电机是直连的，用的是电机上的编码器，用SPOS=0指令，可以定位，但重开机后定位位置变了，怎样可以解决？
最佳答案
修改下电机找零脉冲的方式看看
提问者对于答案的评价：
一般性。
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