硬件配置为：S7315-2DP+CU320-2DP+SLM+电机模块+第三方电机+DP总线绝对值编码器。采用位置控制，实现电机的精确定位。请问该如何做？可以采用那种标准报文？
问题补充：
用110或111报文，但是编码器是带DP总线的直接挂在DP网上了，这样就没有编码器接入S120系统中了，还怎么组态110或111呢？也相当于是开环控制了吧？
最佳答案
S7-315-2DP本身带DP接口，所以可以使用现场总线PROFIBUS-DP控制西门子伺服驱动系统S120实行单轴的速度和定位控制。
软硬件配置：1套STEP7V5.4、1套STARTER4.1、1套伺服系统（由CU320-2DP+SLM+电机模块+第三方电机+DP总线绝对值编码器组成）、1台CPU315-2DP、1根PROFIBUS屏蔽电缆和1块CP5611网卡；
把CPU315-2DP的X2（DP）接口与S120控制单元CU320的X22通过PROFIBUS电缆与网络接头连接起来；设定S120控制器上的DP站地址，设定其上的一排拨钮（每个拨钮对应8-4-2-1“码的数据），所以的拨钮处于”ON“位置相加对应的数据相加的和就是站地址，这个地址必须与S7-300硬件组态中设定的地址一致，否则无法通信。
首先配置S120系统。把控制单元CU320、电源模块SLM、电机模块、第三方电机连接起来，启动STARTER软件，设置PC/PG与S120的通信路径，选择CP5611（PROFIBUS），把电脑连接到CU320中；配置S120的驱动系统，一般使用自动配置，当把电脑与S120系统连接起来后，在界面底部显示（ONLINE）（在线模式），选中并双击“Automatic Configuration“（自动配置），再单击”Load to PG“（上载到编程器），弹出上载状态界面，当上载结束后，伺服系统的参数自动上传到编程器中（由于电机是第三方电机，必须手动配置电机参数）；设置通信报文结构（必须选择报文111来实现基本定位功能）”SIEMENS telegram 111,PZD-12/12“；将RAM的数据复制到ROM中，先选中Drive_unit_01”,再单击“Copy RAM to ROM”（将RAM的数据复制到ROM中），数据复制完成后，再单击“Disconnect from target system”（离线）按钮；把编程器与CU320之间的连接电缆断开，再将CPU315-2DP的DP端口与CU320的X22口用PROFIBUS电缆（包含两只网络连接器）相连。
组态S7-300PLC的硬件组态，进行CPU315-2DP的硬件组态，建立PROFIBUS（1）网络，设定传输速率（默认为1.5Mbit/s）和行规DP，将CU320挂到PROFIBUS（1）网络上，在SIMATIC管理器中打开CUPU315-2DP的硬件组态界面，依次选择右边硬件目录中PROFIBUS DP/SINAMICS/SINAMICS S，点击PROFIBUS（1）网络，然后双击SINAMICS S，SINAMICS120 就挂到PROFIBUS网络上；在打开的SINAMICS120的属性界面中设定DP从站的地址如“3”，此地址必须与CU320 上拨钮开关设置的地址一致；选择报文结构，先选中SINAMICS120，再双击右边硬件子目录SINAMICS S下的“telegram 110: 12/12PZD,此报文必须与STARTER配置的一致。组态完成，执行”编译并保存“，并把硬件组态下载到CPU315-2DP中。
由于使用DP总线绝对值编码器，必须子STEP7硬件组态界面中，选择菜单Options（选项）/Install GSD File（安装该编码器的GSD文件），安装后，在右边硬件目录中依次展开PROFIBUS DP/Additional Field device（附加的现场装置）/General（汇总），就可以看到刚安装的编码器硬件，双击它挂到CPU315-2DP建立的PROFIBUS网络上，设定相应的DP地址。组态完成，执行”编译并保存“，并把硬件组态下载到CPU315-2DP中。
你的理解是对的，选择报文结构111，由于编码器是带DP总线的直接挂在DP网上了，这样就没有编码器接入S120系统中了，实际上相当于是开环控制
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc197192.html
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