1、840d中，通过那个参数可以看到伺服电机编码器的实际脉冲数啊，还有用与位置环的编码器的读数啊？
2、西门子故障描述中300608的描述中有这句话：The monitoring system is only active
when the speed setpoint is below the speed threshold in MD 1606:这句话怎么理解，另外MD1606和电机额定速度有什么区别，西门子一般默认8000RPM，但是电机额定速度是3000RPM，这是怎么回事情啊，没法理解，请知道的指点下啊
最佳答案
The monitoring system is only active
when the speed setpoint is below the speed threshold in MD 1606
当转速给定值是在MD 1606的速度阈值以下，才能监控有效！意思就是说在MD 1606的设定速度是转速的上限值，如果超出这个值，就会报警。
300608是速度极限报警，和你的负载有关，你可以先检查一下传动部分看看。
诊断说明中关于300608的说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制动器上时间段n 控制器）） 扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 时监控才是有效的。
就检查机械是否真的过载或者摩擦力是否太大或者没有润滑。可以根据轴的机械特性和动态特性修改md1605和1606。一般主轴1605＝200ms，1606＝30rpm；进给轴1605＝200ms，1606＝8000rpm
实例中有人这样处理，1、将驱动由全闭环改为半闭环，观察一天，故障依旧；
2、将电机和丝杠拖开，运行，没报警；
3、检查丝杠螺母，发现螺母锁紧背母松动，当丝杠螺母旋转到某一速度时，锁紧背母蹭到端盖，造成纽矩过大，引起报警。
可以参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=66428&cid=1044
http://210.51.187.41/Service/answer/tobe_solution.asp?Q_ID=71884&cid=1044
提问者对于答案的评价：
谢谢你的评价，收益匪浅！另外这个故障我是通过增大伺服增益解决的
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc197186.html
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