近来我们在实验室把两台异步电机(4KW)联在了一块,并分别且用6SE70与MM440变频器控制。本想着能够控制好转矩互为负载来做实验,但是发现并没有想象的那么简单,异步机的转矩是随着转速的提高而变化的,如果把转矩限制过低了又会起不来或直接报故障。
"现在假设想实现模仿位能性负载工作,即一台电机的输出转矩是固定的,被另一台电机带着"此实验我该如何实现?(说明:没有编码器)
请教高人帮忙!
问题补充:
补充:先前我也许没有说明白。你说的转矩不变或都说基速以下是恒转矩,是说的电机最大转矩是固定的。但是两台电机联在一起后如果对于其中一台电机的输出转矩实现我想让它出多大力,它就能出多大力,就好像不太容易了,还得请你们帮忙考虑一下!
如果说是有直流机的话可能也简单一些,只要稳定住励磁电流调节电枢电流就可以了,但是异步机转矩和转差有关系,如果两台电机转速差的太大不行也不好控制,对于我的实验也没有实际的意义!
对于两电机我选的都是用无编码器的矢量控制,能否实现最外环是转矩环,来直接实现转矩闭环?你们做过吗,有好的建议吗?
Help!
最佳答案
第一,异步机采用无转速传感器矢量控制,在额定转速以内,转矩不会随转速变化而变化。你的实验结论是错误的,不知你那地方没搞对,所以得出错误的结论。而且MM440和6SE70都能实现SLVC(无转速传感器矢量控制)。
第二,位能负载控制,一定要有编码器反馈的矢量控制,否则是不安全的。因此,你的这种模拟对实际的位能负载运行实验会有失真。既不是真实的模拟。
关于位能负载的控制方案,论坛里和资料下载中心,都有相关信息可供参考,你可以去找找看。
我也补充:交流调速在5Hz以上能够实现与直流机一样的恒转矩调速特性!采用矢量控制即可实现,这是理论和实践都证明了的东西,怎么还会怀疑呢?具体怎么做,有许多的方法。最典型的就是一个恒转速控制,一个恒扭矩控制。模拟负载的那台用恒转矩控制即可。置于扭矩做外闭环控制,要看要求,如果不严格,采用电磁扭矩闭环足矣。变频器自身即可解决了。
提问者对于答案的评价:
仅管解释有些粗,但也指明了方向!
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