在PID后，误差引入为0，理论上说实际的PID输出r2294也应该为0HZ,这时电机不就停了吗？
pid输出“标定”，应怎样理解？
问题补充：
是不是，只引入PID微调信号还不行，必须加主设定值？
才能保证电机不停。主设定值应该怎样定？我现在是恒压供气，在变频器为开之前，总管压力已经在一定值，只是压力不够才引入440。我开始以为只需引入PID微调，现在看来是不行了！
最佳答案
实际上，只有增益设得非常大的时候，误差才能接近于零。变频器内置CU精度有限，增益不可能设置得很大。另外，作用在输出上的不只是增益对误差的放大，还有积分器对误差的累积。
PID微调本质上仍然是PID控制。打个比喻：相当于直流（主给定）上叠加个交流（定位值+反馈值 PID）。如果主给定=0，那就是一个“交流”PID控制。
提问者对于答案的评价：
谢谢您！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc197044.html
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