在PID后,误差引入为0,理论上说实际的PID输出r2294也应该为0HZ,这时电机不就停了吗?
pid输出“标定”,应怎样理解?
问题补充:
是不是,只引入PID微调信号还不行,必须加主设定值?
才能保证电机不停。主设定值应该怎样定?我现在是恒压供气,在变频器为开之前,总管压力已经在一定值,只是压力不够才引入440。我开始以为只需引入PID微调,现在看来是不行了!
最佳答案
实际上,只有增益设得非常大的时候,误差才能接近于零。变频器内置CU精度有限,增益不可能设置得很大。另外,作用在输出上的不只是增益对误差的放大,还有积分器对误差的累积。
PID微调本质上仍然是PID控制。打个比喻:相当于直流(主给定)上叠加个交流(定位值+反馈值 PID)。如果主给定=0,那就是一个“交流”PID控制。
提问者对于答案的评价:
谢谢您!
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