mm440接编码器与DP通讯

我准备做个MM440插上编码器板(6se6400-oen00-0aa0)再插上DP模块(6se6400-1pb00-0aa0)再插BOP板(6se6400-0bp00-0aa0),编码器板接好编码器的线.我有一些疑问请各位帮忙看看再做些讲解.
 1, 我要实现上面的功能我想先MM440插上DP模块与PLC通讯,让电机转起来(这个我做项目的时候已经做过,设置参数等没有问题)
 2, 在第一个实现的情况下,我按照顺序插上编码器板再插上DP模块再插BOP板,再与PLC通讯,首先我想问问还需要设置哪些参数?
 3, 我看了一些网上的资料,编码器有集电极开路型(NPN型,和PNP型)和推拉输出型。我的编码器是无锡光洋的,它属于推拉输出型,而编码器板上所描述的是TTL与HTL两种,首先我不明白推拉输出型是属于TTL还是HTL的?我这种推拉输出型的编码器怎样来接线?
 我想了解了这些后准备做一下这样的实验,谢谢各位。如果有些什么好的资料可以发给我。我的邮箱地址:miaoqianzixiong@163.com        QQ:  80291327
 

最佳答案

简单说:TTL适合5V输出编码器与HTL适合24V输出编码器。

    集电极开路型(NPN型,和PNP型)还是推拉输出型对你来说无所谓,二者的区别是输出电流。

 一、旋转编码器的原理和特点:

 旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。

 1、增量编码器:

 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

 2、绝对型编码器:

 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 

 从上面的描述可以看出:两者各有优缺点,增量型编码器比较通用,大多场合都用这种。从价格看,一般来说绝对型编码器要贵得多,而且绝对型编码器有量程范围,所以一般在特殊需要的机床上应用较多而已。 

 二、输出信号
 1、信号序列
 一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。。
 当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

 2、零位信号
 编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

 3、预警信号
 有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。

 三、输出电路
 1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路
   此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成,因此当晶体管处于静态时,输出电压是电源电压,它在电路上类似于TTL逻辑,因而可以与之兼容。在有输出时,晶体管饱和,输出转为0VDC的低电平,反之由零跳向正电压。
 随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加,这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到理想的使用效果,应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的,因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。
  
 2、PNP和PNP集电极开路线路
     该线路与NPN线路是相同,主要的差别是晶体管,它是PNP型,其发射极强制接到正电压,如果有电阻的话,电阻是下拉型的,连接到输出与零伏之间。
  
  
 3、推挽式线路
   这种线路用于提高线路的性能,使之高于前述各种线路。事实上,NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻,在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗,为克服些这缺点,在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管,这样无论是正方向还是零方向变换,输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性,有利于更长的线路数据传输,即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低,但与上述的逻辑相比,有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。
  
 4、长线驱动器线路
 当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长
 的距离时,可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补
 的通道中进行,所以干扰受到抑制(干扰是由电缆或相邻设备引起的)。这种干扰可看成“共模干扰”。此外,总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的,或者说互补的发送通道上是电压的差。因此对共模干扰它不是第三者,这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容;在特殊芯片时,电源可达DC24V,可以在恶劣的条件(电缆长,干扰强烈等)下使用。
  
 5、差动线路
 差动线路用在具有正弦长线驱动器的模拟编码器中,这时,要求信号的传送不受干扰。像长线驱动器线路那样,对于数字信号产生两个相位相差180度的信号。这种线路特意设置了120欧姆的特有线路阻抗,它与接收器的输入电阻相平衡,而接收器必须有相等的负载阻抗。通常,在互补信号之间并联连,120欧姆的终端电阻就达到了这种目的。
  
 四、常用术语
 ■输出脉冲数/转
 旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
 ■分辨率
 分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
 ■光栅
 光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
 ■最大响应频率
 是在1秒内能响应的最大脉冲数
 (例:最大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
 公式如下
 最大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
 ■最大响应转速
 是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
 最大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
 ■输出波形
 输出脉冲(信号)的波形。
 ■输出信号相位差
 二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
 ■输出电压
 指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
 ■起动转矩
 使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
 ■轴允许负荷
 表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
 ■轴惯性力矩
 该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
 ■转速
 该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
 ■格雷码
 格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
 ■工作电流
 指通道允许的负载电流。
 ■工作温度
 参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
 ■工作电压
 编码器的供电电压。

 

提问者对于答案的评价:
谢谢你这么详细的讲解.以后大家也可以看看,我觉得知道一些意思后也是比较有作用的

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc197032.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年8月26日 上午12:00
下一篇 2017年8月26日 上午12:00

相关推荐

  • MM440 参数保存问题

    在使用MM440调试时,因修改参数并不多采用面板直接输入,电机参数优化结束后进行内外控两种方式,用P809和P819复制参数组到第二组后,修改P0700和P1000的两组参数,重新…

    MM440/430/420/410 2017年6月8日
  • 如果变频器的输入电源接的是柴油发电机,选型设计时需要注意哪些问题?

    在风机水泵类应用场合中,变频器的供电是通过一个柴油发电机供给的,那么在选型设计时,这个变频器需要注意哪些问题?是不是要加一些辅件? 最佳答案 风机水泵负载一般情况下都是处在电动状态…

    MM440/430/420/410 2017年5月31日
  • 变频器自由停车

    怎么设置m440和m420变频器自由停车,例如:正转导通,变频器运行,当正转断开时,变频器自由停车。请大侠们指点指点。。 最佳答案 1、变频器M4XX如何设置自由停车——&nbsp…

    MM440/430/420/410 2017年6月19日
  • MM440 P731=42.2

    MM440 P731设置为42.2 正常运行的时候有运行反馈,无异常当变频器有报警时 P731里的设置值怎么自动变成52.3 故障反馈了?是…

    MM440/430/420/410 2017年6月7日
  • mm440变频器频率升不上去

    mm440 4kw的,带的一个水泵,新采购的,装上以后走了一个快速调试,好像还进行了参数重置。plc给的4-20ma电流信号控制,恒压控制。调好之后一切正常。连plc的h…

    MM440/430/420/410 2017年5月29日
  • 关于pid变频的问题

    各位师傅你们好,我现在用pid调变频器频率使炉子中保持恒压,我就是想问一下,由于pid算出来的结果是变频器的频率一直变化,有时一直保持在10到25hz之间,变频器的频率不断变化会不…

    MM440/430/420/410 2017年8月14日
  • MM440问题

    由于设备检修所以将多台电机拆下,这些电机都带编码器,使用MM440控制。请问,重新连接变频器及电机是,是否每台需要重新辨识? 最佳答案 不需要阿,就按照原先的变频器——电机搭配,把…

    MM440/430/420/410 2017年11月2日
  • 440偶尔报F0022

    一个烧结工程中的机尾渡车,在别的变频器不运行也就是单体设备运行时没有发现过问题,但是在联动(所有设备都运行,还有5台变频器)时偶尔报F0022复位后可以继续启动,并且都是在设备刚一…

    MM440/430/420/410 2017年6月25日
  • uss怎么控制MM440数字输出?

    把数字输出1对应的参数p0731设为52.9,怎么用uss通讯命令直接控制数字输出1? 最佳答案 MM440手册似乎没有清晰描述52.9这个状态字的实际意义,我觉得这个不能实现你需…

    MM440/430/420/410 2017年6月1日
  • PLC300与MM440变频器在DP通讯下,如何实现斜坡上升或下降时间的控制?

    控制工艺简述:(1)按下启动按钮,上升10S到10HZ,匀速10S;等5S后上升到20HZ,匀速12S;又等3S后上升到90HZ。(2)按下停止按钮,4S后变成10HZ,匀速10S…

    MM440/430/420/410 2017年6月7日