S7-1200从CU250S-2PN以报文3读来的增量式编码器的脉冲，是无符号值还是有符号值？如果是无符号值，如何区分正反转？特别是从正转反转过零如何处理？
最佳答案
1、是有符号值
2、用正负区分正反转
3、CU250是用于矢量速度控制的，不做位置控制，所以应该没有回零功能
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