motor功能块，在有运行反馈的情形下进行手动/自动模式切换，由于手动/自动的输入状态不一样可能会导致电机停止，请问怎样保证它切换后确保保持运行状态。
问题补充：
具体该如何实现呢，手动启动、自动启动和手动/自动模式输入都是由上位机操作控制，当由自动切换到手动，MOTOR输出QMAN_AUT由1变为0，由此触发信号使MAN_ON输入为1，但操作员输入不能通过程序连接。还请高手介绍一下具体的做法，谢谢！
最佳答案
motor电机块，在自动切为手动时，其运行状态是不变的，这就是所谓的无扰动切换，但是从手动切为自动，这就要看AUTO_ON管脚是否为1或0，才能决定你电机是运行还是停止命令。
提问者对于答案的评价：
自己试了下，自动了，手动是触发信号起作用，所以切换到手动没问题，自动由SFC控制，保持上次执行后的输出。切换到自动如需保持前个状态，可以加逻辑编程实现联锁控制
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc196472.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫