用fb41.lMn输出从100到0基本就是个阶跃函数。。。无论怎么调gain的值都是没用。

如题。谢谢。

问题补充:
i为零。。

最佳答案

检查你的pid三个参数,你的i是多少?先把i调大,如果还不行就加限幅。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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