西门子840D 系统 开机按Z 轴回零 报警 20004 Z轴缺少参考点标志，请各位老师指点，是什么问题，怎么解决，另外还有一台机床也是 840D的系统，开机手动移动X轴时，报警25201，和300512，也请老师一并解决，谢谢各位老师了
问题补充：
谢谢各位老师，2004 Z轴缺少参考点标志 已经查明 是海德汉的光栅尺： LB382C ，本来要Z轴移动80MM就可以找到光栅尺的坐标了 ，现在是光栅尺读头坏了，更换一个就好了，谢谢各位老师，。还有那个 25201，和300512，检查了编码器的线 是好的，电机编码器也看了很干净，但没法更换，因为没有，现在是我一上使能，X轴就报警300512和25201
最佳答案
1,2004 缺少参考点标志，光栅尺的读数头脏了或者坏了，找不到尺上的参考点标志，可以自己先检查下是不是脏了拿酒精擦一下，是海德汉的尺子吗，那叫海德汉的人来检测下，他们有专业的仪器，能马上确认是不是读数头坏了。
2，报警25201，和300512，X轴编码器检测到跟随误差过大，看下编码器线有没有插好，再看编码器是不是进油，脏了读数不准，也会造成这个报警。
提问者对于答案的评价：
谢谢老师 编码器线缆故障
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc196315.html
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