机床伺服轴进给时抖动

我们有一台机床(Simens 840D系统)  X轴左右手动移动时,机床有抖动现象;Y轴也有此现象,只是Y+ 方向抖动,Y-方向不抖动;请高手给予指点,谢谢!

最佳答案

楼主可以按如下方法来检查:
首先可以适当降低一下增益参数,看是否有效果
如果X轴是静压导轨,需要检查油压是否达到要求,X轴静压是否建立
如果X轴传动是滚珠丝杠或双齿条结构,检查传动部分是否有位置松动及通过数控查看X轴运行时电流是否很大或波动大,最后要检查下机床轴的反向间隙是否符合要求要求
如果X轴是全闭环结构,即带光栅尺,检查光栅尺安装是否正常
Y轴只有一个方向抖动,很有可能是Y轴镶条松动导致一个方向紧,另一个方向松,检查镶条吧

提问者对于答案的评价:
首先,感谢您的帮助。
我们机床是全闭环控制,导轨丝杠结构。我降低了X\Y轴的增益:1.40000000 改为0.80000000,抖动现象明显减轻; 这是否说明这两个轴的机械传动部分有问题,具体检测方法步骤能指点一下吗?

最佳答案作者回复:
这说明机床的机械运行特性变差了,楼主需要检查下X/Y轴是静压导轨结构还是粘的软带(也需要间歇打油润滑),检查油路是否正常,其次将机床改变为半闭环结构,然后检查下机床的反向间隙,最大绝对不能超过了0.1mm,超过说明机械间隙过大需要调整,即使机床是带光栅尺全闭环结构,有条件的话还需要检查下机床的定位精度到底怎么样,从定位精度可以看出滚珠丝杠的磨损情况如何

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