如题
最佳答案
如果使用标准的PLC子程序，可以通过修改PLC程序中 EMG_STOP 程序块输入变量EN-K（伺服使能键）地址改为ONE（常1），就能自动上使能。
提问者对于答案的评价：
808D系统就是这样处理的
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