我现在有CU320-2DP控制器，下面有4块CUA31+4个PM340模块。CU320与PLC进行DP通信（进行速度控制）。我现在上位机上分别启动伺服时，发现第2，3,4轴是能正常运转，但没有电流，速度反馈。在启动第一根轴时，CU320就报F07220故障。请问怎么回事？
问题补充：
现在通过STARTER观察发现，bit10（master ctrl by plc）这个位有时候为1，有时候为0.很奇怪啊
最佳答案
master ctrl by plc这个位是你在PLC程序中写的，你要到你的程序中去查找和S120通讯的部分，找出发送给S120数据的地方，如果你是一直通过DP总线控制S120，你应该在程序中将这个位一直置1.
伺服既然可以正常运转，肯定有电流和速度反馈的，你在STARTER中可以查看相应参数，如果你需要在PLC中读取反馈，需要在PLC和S120的报文中有或者增加这个参数才行。
提问者对于答案的评价：
Tanks
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc195931.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫