S120控制

各位大家好,我的项目中,S120通过端子控制。功能只要实现,一个开关得电,则自动上升若失电则停止,最大距离不超过设定L。当另一个按钮得电,则自动回到原来的位置,上下的速度并不一致。
这个方式就是计算上升的脉冲数,下降的时候也要运行同样脉冲数。就可以实现,不是伺服定位方式,对于这个控制,请问哪位大侠,请指教,该如何设定参数啊?

问题补充:
编码器已经安装了

最佳答案

根据你说的控制方式你可以这样做:上升你可以采用JOG模式,下降采用定位模式,如果是绝对值编码器,你只需要设定一个参考位置,每次上升从参考位置开始,下降只需要返回参考位置即可,不需要记住每次走过的脉冲数,如果是相对编码器,虽然也可以设置参考位置,但掉电会丢失,因此需要每次记住走过的脉冲数(将终点和起点脉冲数相减即可)

提问者对于答案的评价:
感谢,您的回复。
希望下次能有更具体的讲解。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc195889.html

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