S120驱动1FT6伺服电机做伺服定位控制，点动是速度模式，MDI是位置模式。请问1：点动速度如何通过PLC控制程序给定？2：伺服电机的工作电流如何读取？
问题补充：
问题1：目前点动速度是通过STARTER直接修改的，如何通过PLC程序改变S120点动速度P2585/2586。
问题2:110报文中似乎没有电流反馈的信息，如何通过PLC读取显示到触摸屏上呢？
最佳答案
关于你的这些问题，其实西门子已经有了专门的技术文档进行说明，建议你下载来看看——
《S120的基本定位功能》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0088.pdf
《S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0449.zip
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc195862.html
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