伺服编码器的读取差异和电子齿轮的计算

各位大侠请教
 1、伺服为6SE7016-1TA51-Z,在DRIVEMONITOR中P136=2048,P137=2048
 P140=1024,P144=2048,P151=1024,请教这些值那些是电机的编码器值,那些是位置编码器的值?
 2、在电子齿轮计算中,有两种算法:
   1、I=10,M=1(螺距),1脉冲=0.1um,若电机编码器的为2048,电子齿轮=0.1*10^(-3)*2048/10*1
      2/电子齿轮=0.1*10^(-3)*/1/4*2048
 不知道那个对?请教了!

问题补充:
各位老师,还请多多指教,尤其是电子齿轮,没接触过,有几个版本,不知哪个对,多谢帮忙!

最佳答案

这些看了手册还要问吗?

提问者对于答案的评价:
不管怎么样,能顶都要谢谢!

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