MM430PID功能的参数设置

想使用MM430的PID功能,但是对于参数设置不熟悉,例如P1070,P2253,P2264三个参数应当怎样设置?他们和ADC,DI等硬件设置的关系也没有把握。请问哪位有这方面的材料?能给指点一下吗?谢谢了

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