用自动和手动两种方法控制MM430。自动时用电位器给AIN1电压作为水压给定值，压力表的4-20mA送入AIN2作为反馈。DIN1作为启动/停止。手动时所有硬件不变，只想用电位器调速，怎样才能脱开PID控制？
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