s120控制开卷机,已正常运行半年,无故障。今天在启动时突然报F07902故障。请教各位此原因何在?该如何解决?
最佳答案
原因:在一个矢量驱动中识别出该电机停转的时间长于 p2178 设定的值。
故障值(r0949, 十进制):
1:通过 r1408.11 (p1744 或者 p0492)识别停转。
2:通过 r1408.12 (p1745)识别停转。
3:通过 r0056.11 识别停转(仅适用于他励同步电机)。
参见: p1744 ( 电机模型转速阈值停转识别), p2178 ( 电机倾覆延时)
处理: 当用转速编码器调节转速和扭矩时:
- 检查转速信号( 断线、极性、线数、编码器芯轴断裂)。
- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上,则检查转速编码器。 该编码器必须和数据组转换时受控的电机
相连。
如果没有故障,可以提高故障容差(p1744 或 p0492)。
当不用转速编码器调节转速和扭矩时:
- 检查驱动在开环运行(r1750.0) 中带负载时是否停转。 如果是,通过 p1610 升高电流设定值。
- 如果转速设定值仍为零,检查驱动是否通过负载翻转。 如果是,通过 p1610 升高电流设定值。
- 如果电机增强励磁时间(r0346) 强烈减少,应当将其重新增加。
- 检查电流限值(p0640,r0067)。 如果电流极限太低,则驱动不能充磁。
- 检查电流控制器(p1715, p1717) 及转速适配控制器(p1764, p1767)。 如果强度显著降低,应再次进行加强。
- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上,则检查转速编码器。 该编码器必须和数据组转换时受控的电机
相连。
如果没有故障,可以提高故障容差(p1745)或者提高迟延时间(p2178)。
对于他励同步电机(用转速编码器调节):
- 检查转速信号( 断线、极性、线数)。
- 保证电机参数化(铭牌参数及等效电路图参数)。
- 检查励磁方向及调节接口。
- 确保励磁电流调节最大可能的动态。
- 检查转速调节的振动性,并在共振时使用带阻滤波器。
- 未超过最大转速(p2162)。
如果没有故障,可以提高延迟时间(p2178)。
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