用PROFIBUS-DP通讯对MM440速度控制转为力矩控制求程序xuyuhong68813679@163.com
最佳答案
1、可以通过DP通讯的方式，将MM440从速度控制模式转为力矩控制模式。
2、这个转换，是可以在MM440运行状态下进行的，不用先停MM440。但是一定要注意，速度控制/力矩控制之间切换的无缝性，千万不要造成系统的振荡。
3、要想实现你的控制目的，只能采取PKW方式来修改MM440的相关控制参数。给你的 xuyuhong68813679@163.com 邮箱发了几个例子，你先看看吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc195476.html
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