用PROFIBUS-DP通讯对MM440速度控制转为力矩控制求程序xuyuhong68813679@163.com
最佳答案
1、可以通过DP通讯的方式,将MM440从速度控制模式转为力矩控制模式。
2、这个转换,是可以在MM440运行状态下进行的,不用先停MM440。但是一定要注意,速度控制/力矩控制之间切换的无缝性,千万不要造成系统的振荡。
3、要想实现你的控制目的,只能采取PKW方式来修改MM440的相关控制参数。给你的 xuyuhong68813679@163.com 邮箱发了几个例子,你先看看吧。
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