mm440的pid调节功能实现，我们在做440调节时，引入pid主调之后，电机频率升到20HZ之后，总又掉到0HZ。因为以前设过一台小的mm440，这次用的是大的132KW，基本参数设置没什么问题，请您指教有别的什么特殊参数？
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mm440的pid调节
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