MM440双向转矩控制

MM440如何实现双向转矩控制,参数怎么设,为何我设了P840,P842还是一个方向,不能换向?

问题补充:
P840=722.0 P842=722.1 p0719=0

最佳答案

MM440如何实现双向转矩控制,首先p1300=20或21进行电机电机辨识优化后设P1501=1后,再设转矩设定源P1503,只要有运行信号就是转矩控制,如P1501=?对应端子,则该端子闭合时有运行信号为转矩控制断开时有运行信号为速度控制,转矩设定源P1503所设定的转矩设定值为正,电机输出转矩就为正,大于负载转矩就正传小于负载转矩就反转,转矩设定源P1503所设定的转矩设定值为负,电机输出转矩就为负,此时电机负转矩大于负载转矩就反传小于负载转矩就正转,

提问者对于答案的评价:
MM440使用书写的一点不明白,跟本看不出1503与2889的联系,只有用过的老师傅才知道

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