TDC中读取编码器的逻辑块用NAV，其中有个引脚YP,含义是Position actual value，它的计算公式怎么理解？如何用此值来计算编码器转了一圈（貌似是T400里的程序）？令求CFC中文帮助手册
问题补充：
没有找到你说的手册。。。YP值在编码器转动过程中不断变大，有没有关于T400程序的说明资料？
最佳答案
看看手册D7SYS_funktion_b
T400也是网上通用的资料，关于程序的资料没有见过，你不是有程序么，自己慢慢看着琢磨吧。
T400基本上用于3个地方，程序也不一样的。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
学习了
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