寻参的高速地址时偏移+VD23 低速+VD19没错了。定义了以后 还是以默认值 = Velocity_Max/2)来运行。不知各位朋友遇到过没
最佳答案
可参考:《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/OnlineReading.aspx?DocId=4976
《西门子MAP库指令在伺服定位控制中的应用》
http://wenku.baidu.com/view/3c0ac5bd65ce05087632137b.html
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