840D 出现跟踪误差报警,如何解决?

840D 出现跟踪误差报警,是如何引起的,怎么解决?

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对于出现跟踪误差过大,楼主可以先检查下该轴的位置环增益是多少,如果增益过低,由于轴运行响应过慢,也会出现跟踪误差过大报警,如*床是全闭环的,检查光栅尺读数头是否有松动,光栅尺是否被污染。

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