选用了下面的配置：（实际是3个电机。为了简化问题改成2个）
OMRONPLC CS1G +PRM21(DP主站模块DPV1)
S120：CU320 + AIMALMVSM +单轴驱动器&电机&速度传感器*2(6SL3120-1TE28-3AA3+1PH7167-2HG30-0DJ3+6SL3055-0AA00-5CA2)
工作模式为（类似减速机的产品试验）。
1.一个电机以恒速转动。另一个电机不工作。
2.一个电机以恒速转动，另外一个电机以恒扭矩加载（被第一个电机拖动）。
新手问题请见谅：（看了10多天了，还有很多不懂，请各位帮忙）
1.能用OMRON的如上配置控制S120达到上面的要求吗？有人实际用过吗？如果有请给详细说下吧，一定也遇到过不少问题。
2.通讯时，能用报文吗？如果能用是不是只能用自由报文啊？
3.除了报文还有其他方式吗？
4.上面那种用法电机算矢量轴还是伺服轴啊？
请各位推荐点资料吧，现在有了调试手册和参数手册安装了STARTERV4.1.谢谢了。
最佳答案
1、这有什么问题，当然可以实现。
2、通讯时，要用报文。推荐你采用自由报文，因为这样对于设计者来说，自由度会高的多，调试时也方便一些。
3、目前我还没发现有比报文更加好的方式。
4、电机算矢量轴。
5、推荐资料下载——
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0075.zip
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0439.zip
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0318.zip
提问者对于答案的评价：
专家非常勤劳，及时。这两天一直也在学习。谢谢，圣诞快乐。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc194370.html
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