现在我需要西门子的旋转编码器做矢量闭环控制，将编码器和电机上的传感器接线接好了，可是在编码器上的A ，C是一直亮黄灯，电机转动的时候也是一直亮黄灯，非闪烁的，现在怀疑接线有问题，但是手头没有编码器的手册，电机优化也一直通过不了1910=3，使用大全山一点也不详细，如果哪位高手有的话希望发一份到我的邮箱zyc105@163.com,编码传感器上面的K, k反，k1,k1反，k2,k2反，那些不知道怎么才算是正确和A,A反，B,B反哪些对应了，也没有相关资料，急啊！！
问题补充：
编码器模板是6ES6 400-0EN00-0AA0的，电机是西门子的电机，带了速度编码器的！
最佳答案
资料发给你，包括中英文的！
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc194124.html
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