我使用的是PCS7,现场调试宽度值,使用的是绝对值编码器4096*4096的。如何在程序中实现编码器显示的数值和实际的宽度一致呢。求解
最佳答案
首先需要换算出脉冲当量,也就是一个脉冲对应实际的距离,你的编码器是一圈4096个脉冲,最大计数值为4096,一般这种编码器输出为25位格雷码,低13位为实际脉冲数,高位为圈数。我们一般是先记下当前位置和当前计数,然后让设备前进一段距离,越长越好,停下后量一下行程,看一下当前计数值,先算出脉冲变化量,进而折算出脉冲当量。
提问者对于答案的评价:
我拿实际的算一下吧,谢谢你的答案
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