FB41的PID调整的比例、积分时间、微分时间值有没有一个输入范围?

附件截图里面有一个FB41功能块,大伙一般调试这个比例增益值、积分时间与微分时间,这三个值有没有一个输入范围?比如:限定这个比例的输入值在-200~200,积分时间设置范围:0S~60S等等。
总不能无限制的输入这些参数吧?

最佳答案

这些参数是根据你控制的设备的特性决定的,一般情况下没有限制,如果要的话,就是对增益的范围做保护性的限定:当为正作用时,增益值的有效范围限定在:大于0;当为负作用时,增益值的有效范围限定在:小于0;

提问者对于答案的评价:
谢谢

专家置评

PID的参数设定,取决于被控对象,注意参数调节过程中不要有过大的阶跃。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc193904.html

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