一共设了四个轴，X、Y、Z、U，伺服模块和电机用的是安川的，手动方式移动U轴，快速时报警25050，慢速时不报警，X轴用发格光栅尺反馈，U轴用的是圆光栅反馈，Y轴和Z轴是电机编码器反馈。U轴报警后，U轴停止移动，其它三个轴却都在缓慢移动，为什么，而且报警后为什么不断使能，也不报急停。
最佳答案
25050为轴轮廓监控报警。此问题是常见问题，很好解决。
参考解决链接：《802C_X轴运行抖动有时报警25050 》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=68282&cid=1044
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193817.html
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