802D 伺服编码器报警

802D SL上电出现:231110:轴Y1驱动1编码器1:串行通信故障,原因1 二进制
                 231150:轴Y1驱动1编码器1:初始化出错,102HEX
                                25201:轴Y1伺服故障
                  26106:轴Y1编码器1没找到
请问是Y1伺服电机的编码器坏了吗?如何处理

图片说明:

802D 伺服编码器报警   

最佳答案

从现象上看应该是编码器有问题了,但是更换编码器需要对转子与编码器之间的相对位置,最终用户做起来有难度,建议拿到维修公司检测更换

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