我有一台数控龙门钻，配的系统为802D，由于主轴和Z轴共用的控制器损坏，维修回来后，发现Z轴回零时，能撞回零档块并反向回零，但就是找不停下来，不能完成回零，更换一控制板后，仍然如此
最佳答案
楼主的问题需要仔细分析，机床Z轴回零故障，我认为是Z轴的位置环故障造成，简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的电机编码器、光栅尺等，需要一级一级排查，我的方法如下：
1.首先，从现象看，该机床的Z轴回参考点动作基本正常，回零有减速，但是在此过程中，NC仍未检测到编码器的零标志信号。Z轴未达到寻找接近开关的信号速度，检查参数：
MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER [n]，即搜索编码器零脉冲的最大速度，缩小该值再试机，
适当增加MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST中设定的位移值，
2.如未果，检查参考点接近开关是否松动，安装牢靠否，间距是否适当，
实际上各个坐标轴的零点是通过802d系统内部的信号V380x1000 .7（x代表坐标轴，如x=0，代表第一个坐标轴，如x=1，代表第二个坐标轴，以此类推）被触发来实现的。你可以在802D的plc状态中，监控该坐标的回参考点信号V 380x1000.7是否由0---->1 触发，
3.如果Z轴的伺服控制回路采用全闭环，还应检查Z轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧，该轴仍无法回参考点，可以判断是光栅尺损坏，更换即可，
4.如果Z轴的伺服控制回路采用半闭环，即依靠电机自身的编码器检测参考点位置，且该轴无法回参考点，可以判断是编码器损坏，更换即可，
如图示_西门子802D回参考点,
以上说明可以助力楼主快速解决机床故障，祝楼主好运！
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提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193753.html
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