报警 报警号207900 轴MX1 SERVO-3.3:2(2)组件Motor-DQI-9:驱动:电机堵转/转速到达挡块。
报警号25201 轴MX1伺服故障。
最佳答案
可能存在以下可能——
1、可能是编码器信号受到干扰引起的,建议检查一下反馈线的接地情况。同时检查编码器信号反馈电缆连接是否有松动。
2、检查看看电机轴机械连接部分是否有问题,如:存在卡轴。另外检查一下轴参数设定是否正确。
提问者对于答案的评价:
谢谢您!希望能多多交流。
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