大家好,我们有台机床,840Dsl系统,偶尔会出现:
25000: Axis Z hardware fault of active encoder;
26106: Encodr 2 of axis Z not found;
201711: Axis Z Axis SERVO_3.12:5(5)
SI Molion CU:Defect in a monitoring channel 44;
27001: Axis Z error in a monitoring channel,code44,values
但重启NCK后,报警消失,机床又能正常运行。
我查了一下Z轴的参数:
Active meas system: 2
Pos act val meas system1: -449.039 mm
Pos act val meas system2: -470.774 mm
参数 36400 Tolerance band for contour monitoring: 2.5 mm.
所以我感觉,是机床在运行过程中,偶尔encoder2的通讯中断,造成了sys1 和 sys2的误差超过了允许值,引起报警。
应该是encoder2的电缆或是cliq口,出现了问题。
不知道我这样的分析是否合理?
还有,像25000这样的报警,能通过step7连接到nck上,查到对应的输出地址吗?
谢谢。
问题补充:
请问,这种情况下,为什么Z轴的驱动,没有报警,2个LED都显示正常。
这是840Dsl 和 840Dpl 的不同?
最佳答案
应该是有25000报警引起的,也就是主动编码器硬件故障,这种情况有可能是编码器电缆的故障,也有可能是编码器(或者光栅尺)本身硬件故障。
提问者对于答案的评价:
谢谢
最佳答案作者回复:
25000报警指的是编码器或者电缆有问题,和驱动没有关系,驱动器当然没有报警,840D SL采用S120驱动,Drive-CLiq总线,840D PL采用611D驱动,Profibus和MPI总线。
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