高速脉冲输出指令中如使用轮廓表中。有一个初是周期，周期增量，脉冲数。脉冲数是不是就是要发送的脉冲个数？，初使周期就是最开始以此参数的时间来发送脉冲？脉冲增量就是在初是周期的时间上加上这个时间然后在一直加上去？？比如我要发送1000个脉冲，周期是50MS，我要在2S内发送完毕。那周期增量是多少了？？请帮我分析下谢谢。
最好有一个公是是哪们算的。。。
最佳答案
①、初始周期决定了运动的启动状态。初始周期不易过小，因为周期小了，PLC给出的脉冲频率就高，要求运动物体立即快速运动，但由于物体惯性的存在，往往不能达到预期的起始速度，造成脉冲丢失。至于初始周期给多少，要根据运动系统的性能确定，建议先给一个大点的周期，让启动速度低一些，然后在调试的过程中根据运动系统的实际情况减小周期，提高启动速度。②、周期增量决定了运动的加速和减速，周期增量为负是加速，因为周期不断减小，频率升高，速度升高。同理，周期增量为正则是减速，为零是恒速。所以在给周期增量的时候应该根据实际情况选择。③、由移动距离确定脉冲数（匀速运动段）。此时，应该根据脉冲当量（例如mm/脉冲）和距离计算所需脉冲数。例如要运动的距离是10mm，而脉冲当量是5μm/p（P表示脉冲：pulse），则所需脉冲是数为：10×1000÷5=2000（个），这个就是包络表中应该给的脉冲数。④、由起始周期（T1）、终了周期（T2，加、减速结束后的周期）以及要求的加速（减速）时间（T）确定脉冲个数（加、减速运动段）。此时，脉冲周期是呈等差数列的，则根据等差数列求和公式有（n×（T1+T2））÷2=T，解出n的值就是加速段（减速段）应该给的脉冲数。再根据起始周期（T1）、终了周期（T2）以及加速（减速）脉冲个数（n）计算脉冲增量ΔT，公式为：ΔT=（T1—T2）÷n。⑤、详细的可以找一本PLC的书或者西门子的系统手册看看。
提问者对于答案的评价：
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已阅，最佳答案正确。
如果考虑运动控制，可以采用MAP_server：使用该库指令可以实现S7-200本体脉冲输出进行伺服驱动轴的定位功能。 http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193504.html
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