重新描述一下：单位有台设备，伺服驱动，硬件为（S7400+CU320+S120+绝对值伺服带抱闸CLIQ接口），有个伺服用于导轨上做线性运动，平时工作怎么都正常，就是断电上电后伺服反馈位置发生变化，比如断电前1200,000，上电后可能就是1400,000，电机就静止在那里，绝对没有移动，重新标定位置后，设备可以正常工作，但哪天再断电后，又得拿电脑重新标位置，不知为什么，难道标定后不能记忆？这是绝对值编码器呀，并且以前标定过很多次了，都可以记住，只是最近不行了，我标定的方法就是执行HOMING里的绝对值回零，方法应该没问题，因为在其他相同设备就没这种情况
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，经过仔细分析，我认为有以下原因（电气原因可能性较大）：
1.检查该坐标轴的制动系统是否正常，如果该轴在刹车或机床断电时，电磁抱闸未及时抱紧，机械运行的惯性会造成电机转轴转动，从而又会带动编码器的旋转，造成零点位置变动，
2.如果以上正常，建议将以前备份的参数下载到CU320，或者重新初始化系统，一定要保存，再反复试机，观察故障是否还出现，
3.如果故障依旧，建议将排故重点转移到编码器、S120电机模块、DRIVE-CLIQ电缆上来，可以做试验确定故障具体原因：
因为S120电机模块接受了该坐标轴编码器信号，将模块与其它同型号的做个置换，观察机床故障是否转移到其它坐标，如果转移，说明S120电机模块故障，那么更换即可排除故障；如果未转移，说明S120电机模块正常，继续下一步，
将该坐标轴的电机电缆与编码器电缆的连接紧固，有必要仔细检查编码器电缆的屏蔽是否可靠，可以将电缆的金属屏蔽层剥离裸露出来，将金属屏蔽层再压接在金属接地铜排上。再反复试机，观察机床故障是否还有。如果故障排除，说明编码器电缆故障，更换即可，如果故障依旧，打开电机后盖，检查编码器连接是否松动。
一般来说，经过以上检查，楼主的问题可以快速解决，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193474.html
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