用西门子S120控制的伺服电机，动作顺序比较频繁，有拉-停-退-停等动作，时间都为MS级的，在速度较快的时候能听到电机与减速箱之间传出“咔嚓"的声音，好像是减速箱的齿轮间隙声音，又好像不是。最主要的是造成伺服电机的编码器因这些震动而损坏。找资料说和S120的增益参数也有关，调节增益参数可以改变这些震动，是这样吗？请师傅们指点，谢谢
最佳答案
象连续铸造机啊。
用什么控制器得到ms定时的啊？
在这种场合应该用精密减速机。重载时也能保证小于1弧分的空程。
提问者对于答案的评价：
干嘛写弧分啊，直接写度不就可以了，我还去百度了，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193468.html
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