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$VA_IM[Axis]与$AA_IM[Axis]的区别

• 高性能变频器 SINAMICS S

请问840D系统变量中 $VA_IM[Axis]与$AA_IM[Axis]的含义和区别在哪里。
如果编码器是绝对值的，$VA_IM[Axis]与$AA_IM[Axis]是否一样，如果是增量性的$VA_IM[Axis]与$AA_IM[Axis]是否一样？

最佳答案

$AA_IM[Axis] :Actual position for closed-loop control       DOUBLE 
$VA_IM[Axis] :Encoder actual value in the machine coordinate system     DOUBLE
如果编码器是绝对的，在机床坐标系下是一样的

提问者对于答案的评价：
谢谢

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193465.html

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