最近做一实验，使用的是S120控制模块是CU310DP，功率模块AC-AC，驱动第三方的变频电机，做矢量控制，带编码器1000线，P340和P1910都能通过，但是到了动态辨识P1960=2时就通不过，做P1960=4的时候就能通过，我觉得很奇怪，不知是什么问题。不知道是编码器的问题还是驱动器的问题
问题补充：
优化1960=2的时候通不过，提示信息是7982：Drive Rotating measurement encoder test（7），我用的编码器是1000线，HTL，A/B脉冲,单极性，没有零脉冲的旋转编码器。
最佳答案
其实在 P1960=4 的优化过程里面，就已经包含了P1960=2 的所有优化步骤了。P1960=4 是覆盖了P1960=2 的优化的。
你说P1960=2时就通不过，那S120的提示信息是什么？如果优化过程无法顺利完成，S120肯定是会有一些提示信息告诉用户的。
关于问题补充——
“提示信息是7982：Drive Rotating measurement encoder test（7），我用的编码器是1000线，HTL，A/B脉冲,单极性，没有零脉冲的旋转编码器”：
这说明你的编码器相关参数设置得不对，建议你检查一下参数P400、P408的设置情况。尤其注意P408的值是否设置得与你的实际编码器相符。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193398.html
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