masterdrive转速和电流调节器是PI调节器，P235和P240转速调节器的增益和积分时间，P283和P284是电流调节器的增益和增益调整时间，请问P240和P284是不是对应PI中的I值？还有I在PI调节中是不是P的持续时间？请结合PID调节给我解释一下上面四个参数，谢谢各位专家了。
最佳答案
1、你想的不错，P240和P284是对应PI中的I值。
2、但是I在PI调节中却不是P的持续时间的意思，它准确的含义应该是积分时间常数。
它的值越大，积分效果越不明显；
值越小，积分作用凸现得越显著。
3、而P235和P283是对应PI中的P值。
4、另外，P是解决系统幅值震荡的。P值大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；
I是解决系统动作响应的速度快慢的。I大了响应速度慢，反之则快。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193315.html
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