有一组S辊，其一根为从控制，转矩给定。现想将其切换成主控制，速度给定。故将P578命令为0，但当速度一给定时，其转矩和电流反馈都为负值，又有点像速调饱和似的，电流和转矩一直往上增。原以为是速度给反了，但把速度取反后给进去还是一样，电流和转矩反馈还是负的。请问各位大虾这是怎么回事？
最佳答案
针对你所说的情况，请主要按照以下几点进行检查——
1、速度给定的入口是否正确。要仔细检查确认，你的速度给定是否真正加在了转速调节器的整定值入口上，而不是加在了其他的什么地方；
2、要仔细检查速度给定值和转速反馈值的极性。
必须保证做到：速度给定值和转速反馈值的极性要完全一致，否则会形成正反馈的。
提问者对于答案的评价：
谢谢 我再仔细查看看！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193311.html
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