程序如下：
SET
SAVE
TAR1 #d_ar1
L #DB_NO
T #dbnr
OPN DB[#dbnr]
LAR1 DBD 14
L PIW [AR1,P#0.0]
CAW
T DBB36
A DBX36.5
A DBX36.6
O
AN DBX36.5
AN DBX36.6
JCN ANL
CLDB: L 0
T DBB 1
T DBB 3
T DBB 4
T DBB 8
T DBB 20
T DBB 24
T DBB 28
T DBB 32
A DBX 36.6
= DBX 20.6
DBD14=DW#16#880，表示P#272.0，正好是硬件组态里FM350-2_COUNTER的地址，编码器的信号是接在FM350-2_COUNTER上的。
我觉得这是一段初始化程序，如果遇到停电情况，机械的零位不是发生了改变了吗？如果用机械停止位I1.3作初始化的触发，使用AN I1.3，请问大侠们该怎么改？谢谢！
问题补充：
我能不能改成这样：
......
A DBX36.5
A DBX36.6
O
AN DBX36.5
AN DBX36.6
JCN ANL
CLDB: CLR
AN I1.3
L 0
T DBB 1
T DBB 3
T DBB 4
......
最佳答案
你改的好像和没改一样
执行的时候，clr 和an i1.3顺序向下执行，有和没有一样的啊
现在的程序在实际使用中有问题吗？
提问者对于答案的评价：
这个程序在实际使用中问题很大，一是外部没有使用绝对值编码器，遇到断电时，零位对不上；二是没有具象的初始化位置。我准备做个具体的初始化。
最佳答案作者回复:
断电的话，可以在OB100里面做，这段程序就是在OB100里面吗？可以设置一个位，如果断电了，重新上电的时候复位一下，然后要求必须有一个找零的过程，就和伺服似的一些上电之后必须找一下原点才行
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193111.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 