请问，谁有PCS7常用功能块的中文解释？我初学PCS7，装的是英文版的，看功能块解释太麻烦。有谁有的麻烦帮忙给发一份，邮箱地址：fuqunsheng@hotmail.com ，在下不胜感激！
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pid块FB61的参数如何整定？
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