现场工艺大致描述：
根据在线检测仪表（余氯仪、浊度仪）的反馈值与上位机设定的出厂水余氯要求，来自动调节变频器的频率，继而达到控制加药量，由于这些检测仪表更新时间大概有3分钟时间，所以比较滞后，
问题描述：
现场一期是浙大中控用GE做的，我们现在用西门子，不明白他们为什么不直接调用PID块（这个GE 也支持PID功能），而是自己写了个公式，但是我总是觉得他这个公式不是PI、也不是PID，倒像是PD调节，公式如下：
IF DTIME>=180 THEN //时间达到3分钟；
YL_Last:=YL_Curr; //把当前的余氯YL_Last 中间变量， 放到3分钟前的余氯中间变量 YL_Curr里面；
YL_Curr:=YL; //把当前检测的余氯值YL 放到YL_Last 里面
计算公式：
YL_AO:=YL_AO + 1.0*(YL_SET-YL)+4.0*(YL_Last-YL_Curr);
我梳理了一下程序，他们是利用这个公式计算出当前需要的加药量YL_AO，然后利用这个变量和当前实际加药量比较来计算变频器频率，
JJL_AO4:= Budiao * ((JJL2_SET+YL_AO)*YSLL1/1000.0-LLJ204);
JJL_AO4：这个就是变频器需要设定的频率值
Budiao：上位机设定，相当于一个系数
JJL2_SET：上位机设定，方便人为干涉调节
YSLL1/1000.0：千吨水（原水的电磁流量计反馈值/1000）
LLJ204：当前加药流量计的流量反馈值
问题：
1、这2个公式到底是根据什么调节的？PI 、PD、PID还是其它计算方式，但现场测试很好用，已经用了7年，请PID高手给予解释下吗？
2、是否滞后性大的直接调用PID不可以？
3、是否需要级联PID控制的要自己动手写PID公式？就像他这个级联PID
问题补充：
上面笔误：
YL_Last:=YL_Curr; //把当前的余氯YL_Curr中间变量， 放到3分钟前的余氯中间变量YL_Last里面；
YL_Curr:=YL; //把当前检测的余氯值YL 放到YL_Curr 里面
最佳答案
我觉得就是个比例控制而已，只不过考虑了仪表检测的3分钟延时特性
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192443.html
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