大家好，我们有套840D solution line 的床子。Z轴有2个测量系统，并且在驱动上：
端口 X201：连接到了 增量光栅尺的编码器；
端口 X202： 连接到了 电机的绝对值编码器；
由于有报警：26106: Encoder 2 of axis Z not found。 检查后，我们决定更换电机。
更换电机后，按照厂商给的手册，开始做参考点：
。。。。。
MD 34100 【1】 = -27， 因为当 measuring system 1 = 0.000 mm 的时候，measuring system 2 = -27.000 mm, 所以我就输入了-27， 也不知道对不对。
可是厂商手册上的下一步是： MD 34210 【0】 = 1
到这就有点看不懂了，为什么 34100 【1】的角标是1， 而 MD 34210 【0】 的是角标是0， 并且厂家特别指出这个角标的数值。
请朋友们能帮着解释一下吗?
还有，我的印象中，一般是 measuring system 1 接电机编码器， system 2 接光栅尺。可在这里：
cliq port X201 接增量的光栅尺 即 measuring system 1
cliq port X202 接电机绝对值编码器 即 measuring system 2
不知道我这样理解对吗？ 这样的话，那个 system 起主要作用？
谢谢了。
问题补充：
全部报警：
25000： Axis Z hardware fault of active encoder;
26106: Encodr 2 of axis Z not found;
201711: Axis Z Axis SERVO_3.12:5(5)
SI Molion CU:Defect in a monitoring channel 44;
27001: Axis Z error in a monitoring channel，code44，values
measuring system 1 = cliq X201 = encoder 1 ?
measuring system 2 = cliq X202 = encoder 2 ? 这么理解对吧？
最佳答案
1、电机编码器是measuring system 1，光栅尺是measuring system 2
2、测量系统1/2，对应驱动器上的那个口，是随意的，在配置驱动的时候可以随意调整。一般的机床厂家都是X201接测量1，X202接测量2。因为这个是系统默认的方式。
3、测量系统生效。取决于DB3X.DBX1.5/1.6。X是第几轴。1.5对应测量1，1.6对应测量2。在诊断-轴中也可以看到那个测量系统生效
4、MD34100，MD34210是绝对值编码器回参考点时需要调整的参数。举个例子。
1）Z轴能开到一个已知位置
2）该位置如果是机床坐标系原点： MD34100=0
该位置如果是机床坐标系系+100：MD34100=100
3）MD34210 = 2
4）面板选择回参考点方式 JOG ,REF
5）按+/-移动键启动回参考点。轴不会动，倍率可以放在0%
6）MD34210 自动变为2，设置完成
绝对值编码器回参的设置大概就这些，改完以后如果有刀库，转台之类的，需要注意一下，和Z轴位置的变化有没有影响。
感觉你这个问题很奇怪。外编是增量光栅，确再研究绝对值的内编怎么回0，最好先看看那个测量口生效了吧。
参考资料：840D sl 调试手册
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192376.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 