主轴不能回参考点,SPOC=0时位置不固定!
最佳答案
看看主轴的齿轮比参数,还有一个就是增益值。
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具体怎么做?
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像你这种应该是没有外置编码器的,也就咱们常说的光栅尺的,如果有的话肯定是有报警的,你可以看一看MD31050,MD31060这个齿轮比,增益值的参数我忘了,我认为造成这样的原因有两点:1.你的齿轮比参数设的不对,导致主轴编码器反馈的数值和实际有差异。
2是你的齿轮间隙过大(这种我是没碰见过,但是我的师父说过这种可能)。
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