840D的床子，请问换完X轴的绝对值编码器的电机后，如何回参考点，让机床像以前一样运转？
如果是2个测量系统，并且第二个是光栅尺，那是不是就不用回/做参考点了？直接换上电机后就可以加工零件。
换电机之前应注意什么？
谢谢了。
最佳答案
换完电机后，如果是一个测量系统并且是绝对值的，那么需要重新设置参考点，设置步骤：
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
NCK 复位
在JOG方式下手动将轴移动到已知点
MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
复位
转换到 JOG-REF
按+方向键 (MD34010=0) 或—方向键 (MD34010=1)
MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR = 当前偏置
MD 34210: ENC_REFP_STATE =2 (轴已调整)
如果两个测量系统，那么更换电机后不需要设置参考点，直接使用就行了。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192328.html
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