大家好，我们有套840Dsl的床子。昨天刚请教论坛的朋友们，弄清了编码器和端口的对应：
cliq X201 接 电机的绝对值编码器，即测量系统1；
cliq X200 接 增量光栅尺的编码器，即测量系统2；
请教一下：
如果，比如说把Z轴的电机换了，然后做参考点的话，是不是要先把：
DB33.DBX1.5 设成1， DB33.DBX1.6 设成0 ？
同样，换光栅尺的话，是不是要把： DB33.DBX1.5 设成0， 而DB33.DBX1.6 设成1 ？
换完电机后，如果:，
测量系统1：28.00 mm
测量系统2： 100.00 mm
我看教程上写着，找个一个已知的位置，然后输入在 MD 34100 里。由于没有换光栅尺，所以测量系统2显示的值就是已知的正确位置？那么输入值在参数：
MD 34100 REFP-SET-POS [0]： 100.00 （根据测量系统2的数值，写出的）
MD 34100 REFP-SET-POS [1]： 00.00 （因为没换光栅尺，所以不用去管它）。
同样如果换了光栅尺后：
测量系统1：28.00 mm
测量系统2： 100.00 mm
那么，输入数值在MD34100：
MD 34100 REFP-SET-POS [0]： 00.00 （因为没换电机，所以不用去管它）
MD 34100 REFP-SET-POS [1]： 28.00 （根据测量系统2的数值，写出的）
不知道我这种想法是否正确？
谢谢了。
最佳答案
两套测量系统时，一套作为速度环一套作为位置环，当设置参考点时，只需要把机械位置输入到34100中，再把34210改成1，手动>ref>倍率为0>按加或减。对于增量的编码器需要有挡块，压到挡块后在走偏移量（34090的值）就是参考点，两套测量系统只有一能有一套是位置环。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192315.html
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