本人新接触电气，想做实验做一个用西门子200PLC CPU226控制台达伺服驱动器ASD-A1021-AB，说白了就是控制台达伺服电机，由于对伺服这块不懂，有哪位大侠以前做过类似的，给我发一份，不胜感激，本人邮箱sbd412@163.com,功能要求，简单实现正反转功能，正转到到一定位置（位置会有好几个）后停留几秒，之后反转，退到原点，没有位置控制模块。有哪位大侠想帮助兄弟的请发邮箱，多谢！
问题补充：
有没有做过的类似的工程及程序，发链接看不懂 有的网站还打不开，希望哪位大侠帮忙。
最佳答案
1、台达伺服与西门子PLC S7-200编程接线图：
http://www.dgjyk.com/jszc-show-80.html
2、参考：
、<PLC控制伺服>
http://bbs.gongkong.com/d/201101/364237_1.shtml
、S7_200PLC在伺服电机位置控制中的应用：
http://wenku.baidu.com/link?url=mPUJVPrOES2gAxHzMjkNM7i1fKYlAfHBcbLc0MWa_wEChpPMzxUeQnJOPLhNjlaWoJ0n6JrQXCDwvgsepR8meektXjaVfTD46iDDzZ6aAXO
、请见《S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用》连接：
http://wenku.baidu.com/view/5040ee49f7ec4afe04a1df8f.html
提问者对于答案的评价：
最好给个实例啊，谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
可以参见《EM253快速入门》和《S7-200可编程系统手册》里运动控制章节。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192109.html
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