我用的编码器是E6B2-CWZ6C,根据大侠的提示,
编码器电源接X173的26、27端子,其中电源+接X173的26端子,电源-接X173的27端子;
编码器A相信号输出接X173的28端子;
编码器B相信号输出接X173的30端子;
编码器Z相信号输出接X173的32端子。P140=1
P142=1
可是在电机转起来后,r24显示0,K0040也是0,还有什么要注意的问题吗
最佳答案
哦?可以尝试:将端子27#、29#、31#、33#短接,信号就出来了。
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谢谢回答
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